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Projektart: Gefördertes Projekt
Modellprojekt ReIntegraRob: Schwerstbehinderter soll mit Roboterhilfe in seinen Beruf zurückkehren - Webseite: www.friend4you.eu

Beschreibung / Inhalte

Das Modellprojekt "ReIntegraRob" wurde in den Jahren 2010 bis 2013 implementiert und die zum Zeitpunkt der Implementierung angestrebten Inhalte Im Folgenden im Präsens dargestellt.

In dem Modellprojekt "ReIntegraRob" arbeitet eine tetraplegische - also an Armen und Beinen vollständig gelähmte - Nutzerin mit FRIEND in der Staats- und Universitätsbibliothek Bremen (SuUB) und führt dort die retrospektive Katalogisierung von Büchern durch - eine Tätigkeit, die in vielen Bibliotheken in ähnlicher Form besteht und durchgeführt wird. FRIEND arbeitet der Nutzerin dabei zu und übernimmt die manipulativen Aufgaben am Arbeitsplatz, ohne dass eine persönliche Arbeitsassistenz notwendig ist. Das umfasst die folgenden Aufgaben:

  • Buch vom Bücherwagen nehmen
  • Ablegen des Buches auf eine geeigneten Buchhalterung
  • Zuklappen des Buches nach der Katalogisierung
  • Buch von der Buchhalterung nehmen
  • Ablagen des Buches zurück auf den Bücherwagen

Das Öffnen des Buches und Umblättern der Seiten geschieht mit einer eigens entwickelten Buchumblätterhilfe, die die Buchseiten mit Hilfe von Unterdruck umblättert und vom Nutzern vom FRIEND aus über Funk gesteuert und bedient werden kann. Die Eingabe der Literaturdaten bei der Retrokatalogisierung erfolgt durch die Nutzerin mit Hilfe einer Sprachsoftware.

Für Menschen mit hoher Querschnittslähmung schien bisher eine berufliche Wiedereingliederung wegen des hohen Betreuungsaufwandes nahezu unmöglich. "Im Projekt ReIntegraRob wollen wir nun das Gegenteil beweisen", bekräftigt Professor Axel Gräser, Leiter des Instituts für Automatisierungstechnik. "Im Idealfall kann der Nutzer oder die Nutzerin von FRIEND an einem Arbeitsplatz vollständig eingesetzt werden und alle notwendigen Fähigkeiten für die Arbeit mit der Unterstützung des Roboters wiedergewinnen, ohne dass eine persönliche Assistenz notwendig ist." Die Einsatzmöglichkeiten von FRIEND sind aber nicht auf eine bestimmte Aufgabe oder Behinderung beschränkt. Es wurden bereits weiter nützliche Unterstützungsszenarien realisiert, u. a. das Einschenken und Anreichen eines Getränkes, das Zubereiten, Erwärmen und Anreichen einer Mahlzeit sowie das Arbeiten in einer Behindertenwerkstatt.

Das dreijährige Projekt wird vom Integrationsamt Bremen mit rund 417.000 Euro finanziert (Laufzeit bis Ende Mai 2013). Das Integrationsamt ist Teil des Versorgungsamtes, das dem Ressort der Bremer Senatorin für Arbeit, Frauen, Gesundheit, Jugend und Soziales zugeordnet ist.

Projektbeschreibung von Projektverantwortlichen übernommen.

Beginn:

01.06.2010


Abschluss:

31.05.2013


Fördernummer:

AZ 25-04/80

Kostenträger:

  • Integrationsamt Bremen (des Amt für Versorgung und Integration Bremen)

Projektleitung:

  • Heyer, Torsten, Dipl.-Math. |
  • Gräser, Axel, Prof. Dr.-Ing.

Mitarbeitende:

  • Enjarini, Bashar, Dr.-Ing. |
  • Ewert, Philipp, Dipl.-Ing. |
  • Fragkopoulos, Christos, Dipl.-Phys. |
  • Heyer, Stefan, Dipl.-Math. |
  • Heyer, Torsten, Dipl.-Math. |
  • Kampe, Henning, Dipl.-Ing.

Institutionen:

Universität Bremen
Institut für Automatisierungstechnik (IAT)
Otto-Hahn-Allee 1, NW1
28359 Bremen
0421 / 218-62469
theyer@iat.uni-bremen.de

Versorgungsamt Bremen
- Integrationsamt -
Doventorscontrescarpe 172 Block D
28195 Bremen
0421 / 3615541
office@avib.bremen.de
https://www.avib.bremen.de/

FERNSEHEN & RADIO:

"Ein FRIEND für alle Fälle", buten un binnen Magazin | RB TV

"Ein Friend fürs Arbeitsleben", Radiofeuilleton Deutschlandradio Kultur, 31.07.2012, https://www.deutschlandfunkkultur.de/ein-friend-fuers-arbeitsleben.1162.de.html?dram:article_id=216414

Model project ReIntegraRob: Severely disabled person to return to his job with robot assistance - Website: www.friend4you.eu

The model project "ReIntegraRob" was implemented in the years 2010 to 2013 and the contents intended at the time of implementation are presented in the following in the present tense. In the model project "ReIntegraRob", a tetraplegic - i.e. completely paralyzed in the arms and legs - user works with FRIEND in the Bremen State and University Library (SuUB) and carries out the retrospective cataloging of books - an activity that exists and is carried out in many libraries in a similar form. FRIEND works alongside the user and takes over the manipulative tasks at the workplace without the need for personal work assistance. This includes the following tasks: - taking the book from the book trolley - placing the book on a suitable book holder - closing the book after cataloging - taking the book from the book holder - placing the book back on the book trolley Opening the book and turning the pages is done with a specially developed book turning aid, which turns the book pages with the help of negative pressure and can be controlled and operated by the user from FRIEND via radio. The user enters the literature data during retrocataloging with the help of voice software. For people with high paraplegia, job reintegration previously seemed almost impossible because of the high level of care required. "In the ReIntegraRob project, we now want to prove the opposite," affirms Professor Axel Gräser, head of the Institute for Automation Technology. "Ideally, the user of FRIEND can be fully deployed at a workplace and regain all the necessary skills to work with the robot's support, without the need for personal assistance." However, FRIEND's uses are not limited to a specific task or disability. Other useful assistance scenarios have already been implemented, including pouring and serving a drink, preparing, heating and serving a meal, and working in a workshop for the disabled. The three-year project is being funded by the Bremen Integration Office with around 417,000 euros (running until the end of May 2013). The Integration Office is part of the Supply Office, which is part of the department of the Bremen Senator for Labor, Women, Health, Youth and Social Affairs.

This text was automatically translated by DeepL.

Referenznummer:

R/FO125170


Informationsstand: 11.04.2023